| ブランド名: | Panasonic |
| モデル番号: | MADDT1207N01 |
についてMADDT1207N01 ACサーボドライバー機械の部品番号で参照P10070158N動作制御システムに使用されるSP18自動スクリーンプリンター精度の高いモーター応答,制御可能な加速,繰り返し可能な位置付け,安定した軸移動が機械の性能にとって不可欠なアプリケーション向けです.
MADDT1207プラットフォームはMINAS A4 サーボドライバーファミリーパナソニックの公開情報では,ベースMADDT1207は,位置,速度,トルク,組み合わせ,完全に閉ざされた制御モードをサポートするAフレームのサーボドライバーとして識別されています.アナログ/パルスインターフェースとRS232/RS485通信公開されたベースモデルの主電源と制御電源の仕様は,単相200~240VAC,50/60Hzである.
SP18 メンテナンスの場合,購入者は,完全な後尾を確認する必要があります.MADDT1207N01機械の参照P10070158N接続器,モーターモデル,軸の割り当て,パラメータの設定を設置する前に.これは特に重要で,機械特有のバージョンは,同じ基本的なサーボドライバープラットフォームを共有しても,アプリケーションに依存した設定を使用することができます..
| 製品識別 | 詳細 |
|---|---|
| 製品タイプ | ACサーボドライバー |
| ドライバーモデル | MADDT1207N01 |
| 機械部品の参照 | P10070158N |
| サーボプラットフォーム | MINAS A4ファミリー |
| 適用する | SP18自動スクリーンプリンター |
| 主な機能 | サーボモーターの動きと軸制御 |
| 典型 的 な 奉仕 | 機械の修理,保守,ドライバーの交換 |
| 製品カテゴリー | サーボモータードライバー |
| 互換性要件 | 注文前にモデル,後尾,コネクタとパラメータを確認 |
自動生産機器の閉ループ運動システムの一部として,サーボドライバが連続的に動作します.長時間マシン操作中に,電気負荷,温度,汚染,老化成分動力不安定,モーターの負荷が正しくない,または周辺機能の障害は,最終的にドライバーの性能に影響を与える可能性があります.
欠陥のサーボドライブは,常に完全に死んだマシンを導かない可能性があります. いくつかのケースでは,プリンタは正常に起動することができますが,個々の運動軸は不安定になり,ホームに失敗します.警報を発生させる生産中に動かないとか 止まるとか
サーボ制御部分に関連した一般的な保守症状は以下の通りである.
| 観察された状態 | 検査 できる 地域 |
|---|---|
| サーボ軸が起動できない | ドライバーの電源,有効信号,コントローラコマンド |
| 機械はサーボアラームを示しています. | ドライバー,モーター,エンコーダー,ケーブル,機械的な負荷 |
| 軸は原点に戻れない | フィードバック,センサー,パラメータ,運動制御の問題 |
| 位置が不安定になる | エンコーダのフィードバック,チューニング,モーターの負荷,ドライブ状態 |
| 軸が間歇的に停止する | コネクタ,ケーブル,電源または熱状態 |
| 異常な運動反応 | ドライバーパラメータ,モーター互換性,フィードバック |
| 運転手は準備ができていない | 制御電源,アラーム状態,I/O信号 |
| 繰り返し生産中断 | 完全なサーボシステムは診断を必要とします |
したがって,サーボドライバの交換は,単一の部品の交換ではなく,構造化された故障排除プロセスの一部であるべきです.
MADDT1207ベースプラットフォームは,サーボアラーム,サーボ準備,ブレーキ解放,ゼロスピード検出,トーク制限関連制御出力を提供します.機械の運動制御構造の有用な部品である.
対応するドライバーバージョンを装備した機械では,故障したまたは不安定なユニットを正しいものと交換するMADDT1207N01プリンターのモーションコントローラーとサーボモーターの間のサーボ制御経路を復元するのに役立ちます.
運転手の役割は,動作コマンドを受信し,サーボモーターまたはエンコーダーからのフィードバックを処理し,モーターの動作を調節し,命令された位置に従って動きを継続的に修正することです.スピードトンクも
メンテナンスのチームにとって 重要な目標は 単に類似した外見を持つ サーボドライバーを見つけるだけでなく 電気,インターフェース,フィードバック,コネクタ,モーターと機械の構成.
| チェックポイント | 確認 する こと | 重要 な 理由 |
|---|---|---|
| ドライバーモデル | MADDT1207N01 | 誤ったシリーズ選択を防ぐ |
| マシン参照 | P10070158N | インストールされた機械部品にマッチする助け |
| 設備 | SP18プリンター | 意図された機械の適用を確認 |
| モーターモデル | 既存のサーボモーターラベル | ドライバーとモーターは互換性がある必要があります |
| コネクタのレイアウト | 元の単位を比較する | 配線の不一致を防ぐ |
| 電力仕様 | オリジナル名札を比較する | 電気互換性を回避する |
| パラメータデータ | 動作する/元のドライブからのバックアップ | 機械の動きの設定を維持 |
| 軸の割り当て | 設置位置を確認 | 異なる軸は異なる設定を使用することができます |
| アラーム履歴 | 削除前の記録 | 根本的な原因を特定するのに役立ちます |
| ケーブル状態 | 電源とエンコーダーケーブルを検査 | 失敗を繰り返すのを防ぐ |
交換する前に,技術者は可能な限り,元のドライバーモデル,モーターモデル,アラームコード,パラメータ構成,接続位置を記録する必要があります.
下記のコア仕様は,パナソニックがMADDT1207 ベースモデル.N01 後尾は,アプリケーション特有の構成を表すことができる.設置されたMADDT1207N01名札と機械のドキュメントは,正確な交換を確認する際に優先されるべきです.パナソニックは,MADDT1207を生産中止されたMINAS A4ファミリーのサーボドライバーとしてリストしている..
| 仕様 | MADDT1207 プラットフォームデータ |
|---|---|
| 製品 | サーボドライバー |
| ベースモデル | MADDT1207 |
| リストモデル | MADDT1207N01 |
| 家族 | ミナスA4 |
| シリーズ | A4シリーズ |
| フレーム | Aフレーム |
| インターフェースタイプ | アナログ/パルス入力 |
| 周波数応答 | 1.0kHz |
| 主回路の入力 | 単相200~240VAC,50/60Hz |
| 制御回路の入力 | 単相200~240VAC,50/60Hz |
| 制御能力 | 位置/速度/トルク/組み合わせ/完全に閉ざされた |
| コミュニケーション | RS232 / RS485 |
| 安全機能 | ベースモデルには統合安全機能が記載されていない. |
| 幅 | 40mm |
| 高さ | 150mm |
| 深さ | 130 mm |
| 質量 | 約0.8kg |
| 再生電阻 | 必要な場合,外部抵抗 |
| アプリケーションの参照 | SP18 自動スクリーンプリンター |
| 機械部品番号 | P10070158N |
パナソニックの公表された仕様では,ベースMADDT1207は17ビット絶対/増量エンコーダーフィードバックと2500P/r増量エンコーダーフィードバックをサポートすると述べています.シリアル通信を通じて外部規模のフィードバックも提供します.
| 制御項目 | 公開されたベースモデルの能力 |
|---|---|
| 位置コマンド | パルス列車 |
| 速度コマンド | アナログ |
| トークコマンド | アナログ |
| 完全に閉ざされた制御 | サポート |
| 制御信号入力 | 10 |
| 制御信号出力 | 6 |
| アナログ入力 | 3 |
| アナログモニター出力 | 2 |
| パルス入力 | 2 |
| パルス出力 | 4 |
| 連続通信 | RS232 / RS485 |
| RS485ネットワーク | ホストへの最大15軸 |
ベースドライバは位置,速度,トルク,位置/速度,速度/トルク,完全に閉ざされた制御を含む構成可能な制御モードを提供します.
自動スクリーンプリンターでは,サーボ運動は,単純なモーター回転以上の影響を及ぼします. 動きの一貫性は,機械のホームリング,位置位置配列,機械的同期,転送運動とプロセス繰り返し性.
誤ったサフックス,不一致なファームウェア,または異なるパラメータ構成のドライバは,物理的に適合しても正しく動作しない可能性があります.
公共の調達は,完全な識別モデル番号の最初の部分だけではありません.
| 選択方法 | リスクレベル |
|---|---|
| 試合でのみ | 非常に高い |
| MADDT シリーズのみにマッチする | 高い |
| MADDT1207のみに一致する | 中等 |
| MADDT1207N01と一致する | 低い |
| MADDT1207N01 + モーター + 機械部品番号 | 推奨 |
| マッチモデル + モーター + コンネクタ + パラメーター + マシン | 最善の実践 |
についてMADDT1207N01 サーボドライバー産業用モーション制御サービス向けで,このリストは特にSP18自動スクリーンプリンタ.
| 適用する | ドライバーの機能 |
|---|---|
| 自動スクリーンプリンター | サーボモーション制御 |
| 軸位置 | 正確な命令された動き |
| マシン・ホーミング | 制御された基準に戻り操作 |
| 繰り返しの生産移動 | 安定したサイクルからサイクルへの動き |
| モーターの加速/減速 | 制御速度プロフィール |
| 閉ループサーボシステム | フィードバックに基づく運動修正 |
| メンテナンスの代替 | 動作制御セクションを復元する |
| 生産ラインの修理 | 設備の長時間停止時間を減らす |
この製品は特に以下に関連しています.
サーボドライバは,機械コントローラとサーボモーターの間の電子制御ステージとして機能する.
このプロセスは4つの段階に分けられる:
機械の制御器は,必要な位置,速度またはトルクを表す動きコマンドを送信します.
MADDT1207ベースプラットフォームは,パルス列車の位置付けとアナログ速度とトルクコマンドをサポートする.
サーボドライバはコマンドを解釈し,接続されたモーターに必要な電力を計算します.
内部制御ロジックは 要求された動きを 実際の運動フィードバックと 絶えず比較します
運転手は,サーボモーターに供給される電力を調節し,機械軸はプログラムされたマシンシーケンスに従って動きます.
エンコーダーフィードバックは,実際の運動をドライバーに報告します.制御システムは,命令された動きと実際の動きの違いを計算し,継続的な修正を行います.
この閉ループプロセスは,サーボシステムが繰り返し位置付けと制御された動的応答を達成することを可能にします.
| シグナルフロー | 機能 |
|---|---|
| マシン コントローラー → ドライバー | モーションコマンドを送信する |
| ドライバー → サーボモーター | モーターの電力を制御する |
| モーター → メカニカル軸 | 運動を起こす |
| エンコーダー → ドライバ | 位置/速度 フィードバックを返します |
| 運転手 → 機械制御機 | 状態/アラーム情報を提供する |
MADDT1207プラットフォームの有用な特徴の一つは,複数の制御モードをサポートする能力である.
パナソニックは,ベースモデルの7つの選択可能なモードをリストしています. 位置制御,速度制御,トルク制御,位置/速度制御,位置/トルク制御,速度/トルク制御と完全閉ざされた制御.
| 制御モード | 一般的な目的 |
|---|---|
| 位置制御 | 正確な軸位置 |
| スピード制御 | 制御されたモーター回転速度 |
| トーク制御 | 制御されたモータートルク |
| 位置/速度 | アプリケーション依存の切り替え |
| 位置/トルク | 複合運動の要件 |
| 速度/トルク | 動的プロセス制御 |
| 完全に閉ざされた制御 | 外部フィードバックに基づく精度制御 |
SP18マシンで実際に使用されるモードは,機械の設計,軸,パラメータ設定に依存します.したがって,機械製造者または資格のある技術者が別のことを指定しない限り,代替ドライバーは元の構成を維持する必要があります..
MADDT1207 プラットフォームはRS232 と RS485 通信パナソニックは,RS232は1対1ホスト通信をサポートするとともに,RS485はホストと複数の軸間の通信をサポートし,ベース仕様では最大15軸に対応する.
サーボプラットフォームは,エンコーダーと外部スケールフィードバック・アレンジもサポートしています.
サーボ制御は 命令を受けた後に モーターが実際に何をしたかを知ることに 依存します
有効なフィードバックがなければ
ドライバ を 交換 する とき,エンコーダー の 接続 器 や ケーブル を 慎重 に 検査 し て ください.特に,原始 の 欠陥 に 関する 動作 が 断続 し て いる 場合 です.
サーボドライバーの交換は,電気安全とサーボシステムに精通した,資格のある産業用メンテナンスの職員によって完了すべきである.
記録:
交換ユニットと取り外したユニットを比較します.
| 検査 | 必要な 行動 |
|---|---|
| モデル | MADDT1207N01と一致しなければならない |
| ラベル | すべての後尾文字を確認する. |
| コネクタ | 種類と位置を比較する |
| 住宅 | 輸送による損傷の確認 |
| ターミナル | 損傷や汚染の検査 |
| モーター接続 | 正確なモーターを確認 |
| エンコーダー接続 | キャベルの互換性を確認する |
| パラメータ | 負荷/確認 必要な設定 |
| 固定 | 正確な保護接地を確認する |
| 冷却クリアランス | 適切な設置スペースを維持する |
装置の電源が充電されている間には,サーボ駆動の配線を接続したり切断したりしないでください.産業用サーボシステムには危険な電圧と蓄積された電気エネルギーが含まれます.機械の電源隔離と放出手順は,機器のドキュメントに従って実行する必要があります..
生産停止された世代のモーションコンポーネントを使用する生産機器は,重要なドライバが故障し,互換性のあるスペアが利用できない場合,長時間の停止時間を経験することができます.
パナソニックは現在,MADDT1207ベースモデルを治療中止.
SP18プリンタをまだ使用している工場では,正しく識別されたスペアを保持することで,予期せぬ故障の際に調達遅延を軽減することができます.
| 余分な 備品 が ない | 確認されたスペアストック |
|---|---|
| 緊急の供給が必要 | メンテナンスの対応が速くなる |
| 機械の停止時間が長くなる | 地元で利用可能な代替品 |
| 高圧の急激なオーダー | 計画的な在庫管理 |
| 難易な後項の確認 | 正確なモデルを事前に確認 |
| 生産中断リスク | メンテナンス準備の改善 |
可能な限り,備品ユニットは,対応する機械,軸,モーター,パラメータの情報でラベルを付けなければならない.
サーボドライバを正しく選択するには,一般的な製品ファミリーにマッチする以上のことが必要です.
確認:
MADDT1207N01
オリジナルマシンが機械特有の後置きを使用している場合,MADDT1207 だけに基づいて注文しないでください.
このリストでは:
P10070158N
機械の部品番号が異なる場合は,注文前に両方の参照をしてください.
意図された用途:
SP18 自動スクリーンプリンター
完全なモーターラベルまたはモーター名札の明確な写真を送信してください.
これは,ドライバーとモーターの組み合わせが元のマシン構成と一致するかどうかを確認するのに役立ちます.
コンネクタタイプ,端末配置,インターフェースレイアウトは,既存のユニットと一致する.
物理的に互換性のあるサーボドライブには,動作前に正しい機械パラメータが必要になる可能性があります.
迅速な識別のために,次の明瞭な写真を提供してください.
| 送信する情報 | この製品の例 | 優先順位 |
|---|---|---|
| ドライバーモデル | MADDT1207N01 | 必須 |
| 部分番号 | P10070158N | 必須 |
| 機械 | SP18 | 必須 |
| モーターモデル | 自動車のラベルから | 必須 |
| 警報コード | 機械の電流アラーム | 推奨 |
| 運転手写真 | 明確な完全なラベル | 推奨 |
| コンネクタ写真 | 前部/下部接続器 | 推奨 |
| 量 | 必要な単位 | 必須 |
| 条件要求 | 新品 / 改装済み / 試験済み | 必須 |
| 配達国 | 目的地 | 推奨 |
メンテナンスの調達では,正確な識別が 価格だけで部品を選ぶよりも 重要になります.
The MADDT1207N01 should be sourced according to complete model and application information so that buyers can reduce the risk of receiving a visually similar but electrically or parametrically different driver.
| 利益 | 買い手 に 与える 価値 |
|---|---|
| 完全モデルマッチング | 選択エラーを減らす |
| SP18の適用の検査 | マシン互換性を向上させる |
| モーターの検証 | サーボコンビネーションを確認するのに役立ちます |
| 写真確認 | 間違った部品の出荷を減らす |
| パラメータ認識 | よりスムーズなインストールをサポート |
| 国際輸送支援 | メンテナンスの調達に適している |
| 複数の部分の調査処理 | 部品の調達を簡素化する |
| 識別技術支援 | 生産停止された機器には有用です |
セルボ駆動が故障すると 元の原因ではなく 別の問題の結果になる場合もあります
代替装置を設置する前に,技術者は関連部品を検査すべきである.
| 構成要素 | 検査所 |
|---|---|
| サーボモーター | 隔熱,異常な加熱,機械的抵抗 |
| エンコーダーケーブル | 解散したコネクタ,壊れたワイヤ,汚染 |
| モーター電源ケーブル | 短回路 断熱 破損 |
| メカニカル軸 | 拘束,過度の負荷,または障害 |
| 電源 | 誤りまたは不安定な電圧 |
| 固定 | 安全な保護接地 |
| 冷却 | 換気とキャビネット温度 |
| コントローラー | コマンドと有効信号 |
| 緊急回路 | マシン・インターロック状態 |
| コネクタ | 曲がったピン,酸化または接触不良 |
モーターが短く,ケーブルが壊れたり,機械的な過負荷が起きない状態でドライバーを交換すると,交換装置が再びアラームを鳴らす可能性があります.
| 問題 | まずチェック | チェック |
|---|---|---|
| ドライバの電源がない | 入荷する供給 | ワイヤリングと保護回路 |
| サーボは準備できていない | 警報状態 | オン・コントロール・シグナル |
| エコーダーアラーム | エンコーダーコネクタ | エンコーダーケーブルとモーター |
| 軸は動けない | サーボを有効にする | モーターパワーと機械負荷 |
| 位置誤り | フィードバック | パラメータと機械システム |
| モーターの振動 | モーター/エンコーダー | サーボチューニング |
| 頻繁なアラーム | アラーム履歴 | モーター,ケーブル,荷物 |
| ドライバーの過熱 | キャビネット冷却 | 負荷と設置状態 |
| 断続的なシャットダウン | 関連 | 電力と熱状態 |
MADDT1207は,ベースセルボドライバーモデルで,MADDT1207N01パナソニックが公表したベースモデル情報では,MADDT1207がMINAS A4Aフレームのサーボドライバーであることを確認している.交換用可能な限り MADDT1207N01 の完全な番号を一致させる必要があります.
この製品リストは,SP18自動スクリーンプリンター用アプリケーション P10070158N購入前に,同調性のエラーを避けるために,元のドライバーラベル,モーターモデル,マシン部品番号,コネクタのレイアウト,インストールされた軸を確認することをお勧めします.
パナソニックは,ベース MADDT1207 メイン回路と制御回路を単相 200~240 VAC 50/60 HzMADDT1207N01には追加的な後置きがあるため,インストール前に常に実際のユニット名札を比較してください.
パラメータの確認は強く推奨されます. サーボドライバーの動作は,接続されたモーター,制御モード,機械のシーケンスと軸の構成に依存します. 動作しているが老朽化したユニットを交換する場合は,技術的に可能な限り,取り除く前に元のパラメータをバックアップする..
提供してくださいMADDT1207N01,P10070158N, SP18 機械のモデル,必要な量,モーターのモデル,目的国,元のドライバーのラベルの明確な写真.アラームコードを送信することで 部品の識別もできます.
必要なのはMADDT1207N01 AC サーボドライバ P10070158N あなたのSP18プリンタのために?
ドライバーの完全なモデル オリジナルユニット写真 サーボモーターモデル 機械情報 必要な量引用前に識別をチェックし,不正なサーボドライブバージョンを選択するリスクを減らすことができます.
緊急の機械のメンテナンスの場合は,以下を記載してください.
ドライバーモデル:MADDT1207N01
部品番号:P10070158N
機械:SP18 自動スクリーンプリンター
必要な量:___ PCS
モーターモデル:___ について
現在のアラームコード:___ について
目的地:___ について
快速な互換性確認のために,明瞭な名札写真が強く推奨されています.
パナソニックおよび関連するモデル名 は,製品識別および互換性参照のためにのみ使用されます.関連性,認可または承認は含まれておりません.